基於工廠模式的 無人機連接方式（ tcp、串口）

1，當前 與無人機的通信無外乎兩種： tcp：涉及到參數爲ip與端口。用於正式的數據交互。 串口：涉及到的參數爲端口號與波特率，因爲串口其他參數相對固定，並且端口號可以與VID綁定，所以串口可固定參數爲VID與波特率。串口一般用於調試使用。 而真正的使用過程中，通用的函數大致分爲四種。連接、斷開、收數據、發數據。因此可將此兩種方式利用工廠模式進行封裝，用戶設置好參數，即可隨時切換兩種使用方式。大致

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