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MATLAB下機器人可視化與控制---simulink篇(3)
時間 2020-07-26
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一、前記:html 續寫MATLAB下機器人可視化與控制---simulink篇(2),繼續完善基於MATLAB/simulink的機器人控制---位置控制。這裏主要是PID和GUI部分。PID做爲單關節伺服控制部分,GUI做爲上位機完成簡單的基本運動指令。ide 二、位置控制:函數 在預先指定的座標系上,對機器人末端執行器(end effector)的位置和姿態(
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