MATLAB下機器人可視化與控制---simulink篇（3）

一、前記：html         續寫MATLAB下機器人可視化與控制---simulink篇（2），繼續完善基於MATLAB/simulink的機器人控制---位置控制。這裏主要是PID和GUI部分。PID做爲單關節伺服控制部分，GUI做爲上位機完成簡單的基本運動指令。ide 二、位置控制：函數         在預先指定的座標系上,對機器人末端執行器（end effector）的位置和姿態（

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