機器動力學人蔘數辨識

機器動力學人蔘數辨識 注：知識來源於哈工大《機器人力控》線上課程，網址：https://www.bilibili.com/video/BV1y7411H7fg?p=1 操作臂動力學方程 M ( θ ) θ ¨ + C ( θ , θ ˙ ) + B d ⋅ θ + D ( θ ˙ ) + G ( θ ) = τ (1) M(\theta)\ddot{\theta}+C(\theta,\dot{\t

>>阅读原文<<