採用卡爾曼濾波計算電池SOC

一、卡爾曼濾波方程 1. 在網上看了一些卡爾曼濾波的說明，大致對計算過程有了一個瞭解，但是對於其推導論證是一竅不通的。就目前的理解來說，卡爾曼濾波方程是的是一種數據更新前後時刻協方差最小的一種最優解，對於其含義，知乎和csdn中曾多次提到的一篇教學論文（Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive D

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