自動駕駛中的激光雷達目標檢測的原理和數據特點

轉自：http://www.elecfans.com/d/892365.html （侵刪） 安全性是自動駕駛中人們最關注的問題之一。 在算法層面，無人車對周圍環境的準確感知是保證安全的基礎，因此感知算法的精度十分重要。現有感知算法的思路一般通過某種數學模型對現實世界的某個子集進行擬合。 當情況足夠簡單的時候，算法可以得到較高的精度。例如現在很多無人駕駛公司有在限定的時間段和限定的場地內，用單一傳感

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