CVPR2019：無人駕駛3D目標檢測論文點評

CVPR2019：無人駕駛3D目標檢測論文點評 重讀CVPR2019的文章，現在對以下文章進行點評。 Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving introduction 本文提出了完全自動駕駛3D目標檢測方法，包括3D圖像檢測疏密度，語義和幾何信息。這個方法命名爲Stereo R-CNN，將Faster R-CNN推

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