ubuntu下ros安裝

近期公司項目需要用到ros,所以決定在自己的虛擬機上安裝ros做調試用。 ros的安裝操作基本按照http://www.javashuo.com/article/p-dykkqacn-do.html這個文檔的操作進行，但是有些問題需要額外處理。 1、執行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full命令出奇的慢，得更換國內的源。http://wiki.r

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