ROS ubuntu 16.04下安裝和配置ros

書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章不少，可是不少介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是全部的ros都能安裝到全部的ubuntu上，（不少書上或者文章介紹用的都是hydro或者indigo，有的給出了ubuntu版本，有的沒有給出，而參考的人不少忽略了ubuntu版本，覺得均可以）而這一點，不少文章沒有提到，結果其餘人參考的時候，無法安裝成功。node 1

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