ROS下配置OpenCV

一.環境準備 Ubuntu16.04 ROS-kinetic opencv3.3.1 video-stream-opencv（Python） 或者usb_cam （c++） 一個USB攝像頭   video-stream-opencv是USB攝像頭驅動，關於它的介紹，請看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv   

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