ubuntu下PyCharm導入ros庫

然後，正文來了，我將在下面介紹2點環境配置，1.launch文件的關聯，2.roslib的導入 launch文件的關聯 pycharm自己是不支持launch文件的，但是我們還是希望用ide實現編寫，例如這樣： 具體做法就是在file／settings裏面打開filetypes 然後在registered patterns裏面添加*.launch文件，點ok完成launch文件的關聯 2.rosl

>>阅读原文<<