ubuntu16.04下安裝ROS

0.更改下載源爲國內源 默認下載源爲國外站點，如今軟件包會很是慢，裝ROS前，先將下載源改成國內的，好比阿里雲、華爲雲、清華鏡像等。node 修改下載源python 1.添加源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` m

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