閱讀《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》

一、大體總結 首先從AR（Augmented reality 增強現實）切入，講了SLAM的重要性以及視覺SLAM可以帶來的好處，然後以此展開總體的概括了SLAM的發展情況，也分析和介紹了各不同SLAM的性能區別，對各個特性進行了對比和分析，最後總體講了現有SLAM技術的不足以及對SLAM日後發展的憧憬。 二、知識獲取 1.同時定位與地圖構建(simultaneous localization a

>>阅读原文<<