畢設分享：基於STM32兩輪自平衡小車 含源碼、原理圖及PCB文件

love421我的博客地址：https://www.makedreamsir.xyzweb 1、硬件介紹         主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機驅動用的是TB6612，藍牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同窗的），電池用的是一

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