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【STM32平衡小車】APP調試協議及代碼分析
時間 2020-07-26
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文章目錄 1、首頁界面 2、波形界面 3、調試界面 4、聊天界面 5、代碼 1、首頁界面 printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);web a、b、c、d分別爲須要顯示的狀態:數組 a對應左邊的碼盤,b對應右邊的碼盤,經過百分比表示,能夠用於速度等狀態的顯示,範圍是0—100(%) c主要是用於顯示電量,範圍也是0—100(%) d是角度值,範圍是-180°—180°。
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