【STM32平衡小車】APP調試協議及代碼分析

文章目錄 1、首頁界面 2、波形界面 3、調試界面 4、聊天界面 5、代碼 1、首頁界面 printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);web a、b、c、d分別爲須要顯示的狀態：數組 a對應左邊的碼盤，b對應右邊的碼盤，經過百分比表示，能夠用於速度等狀態的顯示，範圍是0—100（%） c主要是用於顯示電量，範圍也是0—100（%） d是角度值，範圍是-180°—180°。

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