論文閱讀筆記《End-to-End Disparity Estimation with Multi-granularity Fully Convolutional Network》

0. 摘要   視差估計是機器視覺領域中一個具有挑戰性的任務。在這篇論文中，我們提出一個多粒度的全卷積網絡結構用於端到端的視差估計。首先，我們使用一個訓練好的殘差網絡用於提取多粒度和多層級的特徵。然後，對三個不同粒度的特徵圖使用correlation層，來獲得左右特徵圖之間的分層匹配信息。第三步，我們採用級聯的反捲積操作輸出視差圖。 1. 介紹   生成一個準確的視差圖是很有難度的，尤其是預測一個

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