歐拉角

1 歐拉角簡介 歐拉角是由Leonhard Euler 提出的概念,用來描述剛體/移動座標系在一個固定座標系中的姿態.簡單的說是使用XYZ三個軸的旋轉份量,來描述一個6自由度的旋轉.html 歐拉角通常具備兩大類表示方式,每類按照旋轉次序的不一樣分爲6小類:web Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)app T

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