在ROS中經過Arduino實現對4WD輪式機器人的簡單控制

時間 2020-01-22

標籤 ros 經過 arduino 實現 4wd 輪式機器人簡單控制简体版

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本文涉及的內容都是針對四輪小車的，若是你的是兩輪或者其餘形式的小車，請參考其餘文章。固然若是你感興趣的話，本文也有必定的參考價值。另外，本文的內容僅供參考，若有錯誤，望各位不吝賜教。node 目錄目錄運動學分析計算車輪轉速代碼實現硬件鏈接測試你的代碼後記參考資料運動學分析在用代碼實現以前，咱們最好先簡單瞭解一下相關的原理。這種4WD輪式機器人準確的說是採用所謂」滑動控制「(Sk

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