在ROS中經過Arduino實現對4WD輪式機器人的簡單控制

本文涉及的內容都是針對四輪小車的，若是你的是兩輪或者其餘形式的小車，請參考其餘文章。固然若是你感興趣的話，本文也有必定的參考價值。另外，本文的內容僅供參考，若有錯誤，望各位不吝賜教。node 目錄 目錄 運動學分析 計算車輪轉速 代碼實現 硬件鏈接 測試你的代碼 後記 參考資料 運動學分析 在用代碼實現以前，咱們最好先簡單瞭解一下相關的原理。這種4WD輪式機器人準確的說是採用所謂」滑動控制「(Sk

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