爲什麼Intel Realsense D435深度攝像頭在基於深度的水平方向障礙物檢測（避障）方案中，攝像頭不宜安裝太高？

補一句，爲啥R與b對比就要比R與a對比更容易區分？ 因爲a與b的右端和障礙物R屬同一深度，但b左端明顯比a左端深度大，總體比a擁有差異性更大的深度範圍，因此b與a相比，對R擁有差異性更大的深度範圍， 同時因爲，我們的深度檢測不是完全精準的，它是有誤差波動的，檢測深度越大，誤差越大，如果障礙物與背景深度差異較小，那麼由於誤差存在，障礙物與背景更容易竄入對方的深度範圍之中，從而導致不容易區分 參考文章

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