攝像頭測距

攝像頭測距 深度檢測主要技術方法： 1.雙目匹配(雙RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫座標之間存在的差異(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關係:Z = ft/d;得到深度信息。 雙目匹配採用三角測量原理完全基於圖像處理技術，通過尋找兩個圖像中的相同的特徵點得到匹配點，從而得到深度值。 雙目測距中光源是環境光或者白光這種沒有經過編

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