Intel Realsense D435 關於深度攝像頭獲取實際深度座標時的常見問題及可能的解決方案

20191017 獲取深度有時或遇到黑洞，或者取值不準直接「貫穿」，導致深度直接擴大、縮小（小概率）或直接爲0（當出現黑洞或深度超出可監測範圍時就爲0），今後可使用如下算法：檢測目標像素周圍一特定範圍區域，若遇到比目標像素點深度小的，則以新的小的深度作爲目標像素點的深度。此方法猜測有一定風險（目標點周邊目標有較大概率深度小於目標點）。還有一種方法就是，將目標點周圍的目標都檢測出來，通過判斷周邊目標

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