相機自動標定開發記錄

相機自動標定開發記錄 一 簡介        相機的焦距、傳感器尺寸、照片像素尺寸等都屬於相機內部參數，內部參數的確定是相機位置、姿態估算過程中的重要環節，直接影響相機位置和姿態的估算誤差。爲了降低位置、姿態的估算誤差，可以首先使用自動標定的方法來提高內部參數的精確度。        相機內部參數通常使用矩陣形式表達，稱爲相機內部參數矩陣(Intrinsic cameral matrix，簡稱「內

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