ros程序源碼分析1--message篇

ros本地的安裝目錄爲opt/ros/kinetic ros.h所在絕對路徑opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h 代碼中使用#include 「ros/ros.h」 ros.h中的源碼   ros.h是一個頭文件集合，包含所需的所有基礎頭文件。   String.h位於include/std_msgs/String.h，std_msgs下都是內建基礎類型，String

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