ros程序源碼分析3--action篇

客戶端程序 頭文件部分： 1 #include <new_pkg/DoDishesAction.h> // Note: "Action" is appended 2 #include <actionlib/client/simple_action_client.h>   此處，actionlib是action編程的庫，包含action編程的所有函數、類及命名空間，詳細列舉見http://docs.

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