衛星導航定位技術一

 本人曾從事過智能駕駛研發的相關工作，有幸涉足了車輛定位的相關工作。自動駕駛的定位要求相當高，一般要要達到釐米級。個人瞭解到的方案是RTK GPS結合激光雷達、攝像頭、高精度地圖的融合方案。而由於本團隊資金能力有限，在初步研發階段只採用了市場上一些主流的GPS模塊進行車輛定位。  初期使用某國外公司的GPS模組進行汽車園區內的定位，該模塊的優點是已經融合了卡爾曼濾波算法，輸出的定位信息已經進行了慣

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