機器人定位技術概述

機器人導航的三個經典問題 　　說到機器人的自主導航，簡單來說可以歸結爲由MIT教授JohnJ.Leonard和原悉尼大學教授Hugh Durrant-Whyte提出的三個問題： 　　（1）Where am I？ 　　（2）Where I am going？ 　　（3）How should I go there？ 　　第一個問題是機器人的定位問題，即如何根據現在觀測到的和前面已知的信息，判斷機器人在

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