ROS機器人操作系統入門筆記（三）

ROS通信架構 官方叫 計算圖級 master ros程序中有很多進程，並且需要有一個master管理節點 master作用： 啓動master命令： 下面的括號是命令啓動的三個東西，rosout輸出error和warnning node node是什麼 開啓master後要開啓node節點 node節點是ROS的進程，其是從pkg中的c++編譯後的文件、py文件、sh文件等靜態的文件運行之後的實

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