基於ROS平臺的STM32小車--彙總

一切爲了實現利用ros經過串口控制小車簡單運動html 基於ROS平臺的STM32小車-4-上位機控制器 http://www.javashuo.com/article/p-ddamdofc-ks.html 下載串口通訊的ROS包java cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/serial.git 下載鍵盤控制的ROS包nod

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