基於STM32的自動跟蹤小車

概述 小車外形： 功能簡介 利用攝像頭識別前車尾部的AprilTag，獲得前車位置，傳回stm32主控板處理，使兩車在行駛時保持恆定距離，實現自動跟車。python 1.openMV4攝像頭 1.1 Apriltag識別與串口傳輸 AprilTag是一個視覺基準庫，在AR，機器人，相機校準領域普遍使用。經過特定的標誌（與二維碼類似，可是下降了複雜度以知足實時性要求），能夠快速地檢測標誌，並計算相對

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