velodyne-VLP16在win和ubuntu/ROS下的配置

其餘配套配置： 抓包pcap–用於將pcap的原始文件轉化成ROS結構，要在velodyne驅動前安裝。git sudo apt-get install libpcap-dev velodyne驅動配置： Windowsgithub 以太網IPv4屬性 設置IP：192.168.1.77 子網掩碼：255.255.255.0 默認網關：192.168.1.1web 而後瀏覽器登錄192.168.1

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