freeRTOS小結——中斷管理

概述 本章所述中斷管理主要是針對中斷處理程序的管理。 RTOS中，中斷處理程序由用戶自定義，是類似於TASK一樣的存在，中斷處理程序有自己的棧，可以支持低優先級中斷處理程序被高優先級中斷處理程序打斷。實際上，個人認爲TASK就是以中斷處理程序爲原型演進而來。 考慮到OS的很多功能，如時間片機制、TASK切換（後邊將會講到）都是基於中斷處理程序來完成的。 如之前所述，中斷處理程序具有比常規用戶指令集

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