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freeRTOS小結——中斷管理
時間 2020-12-24
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概述 本章所述中斷管理主要是針對中斷處理程序的管理。 RTOS中,中斷處理程序由用戶自定義,是類似於TASK一樣的存在,中斷處理程序有自己的棧,可以支持低優先級中斷處理程序被高優先級中斷處理程序打斷。實際上,個人認爲TASK就是以中斷處理程序爲原型演進而來。 考慮到OS的很多功能,如時間片機制、TASK切換(後邊將會講到)都是基於中斷處理程序來完成的。 如之前所述,中斷處理程序具有比常規用戶指令集
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