[STM32][CubeMX][FreeRTOS]cubemx管理freertos中斷優先級

前言 freertos：在嵌入式領域中，嵌入式實時操作系統正得到越來越廣泛的應用。採用嵌入式實時操作系統(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應用軟件的設計，縮短系統開發時間，更好地保證系統的實時性和可靠性。 CubeMX爲我們提供了便捷的創建freertos系統的方法，點一點鼠標就可以實現freertos系統的移植， 用CubeMX生成工程代碼的時候會有個WARNING 提示將t

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