freeRTOS小結——事件管理

概述 事件（Event）用於任務之前的同步和通信。freeRTOS中包含的事件分爲如下幾類， ·           消息（Message），用於任務之前通信 ·           信號量（Semaphore）和互斥信號量，用於任務之前的同步（控制多個任務對同一資源的訪問） 本小節主要討論消息，信號量和互斥信號量主要用於資源管理，將在後邊講到。 基於消息的任務間通信過程如下圖所示，發送者任務將消

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