freertos- 中斷控制器及其中斷管理（筆記）

1，中斷重要概念編程 中斷服務函數 中斷嵌套 中斷向量表 嵌套中斷控制器NVIC，屬於Cortex-M的的的的核。 中斷優先級 3,16個系統異常ide      1-15的對應系統異常，大於等於16的則全是外部中斷。除了個別異常的優先級被定死外，其餘異常的優先級都是可編程的。函數 如圖4所示，外部中斷相關寄存器ui #define NVIC（（NVIC_Type *）NVIC_BASE）/ *！

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