FreeRTOS 中斷管理

FreeRTOS 中斷管理 一般來說，嵌入式系統有兩種方式感知事件：輪詢和中斷 二者相比，中斷對事件的響應更加快速，但同時，由於中斷是硬件層的機制，一旦發生多少會造成系統影響。而在中斷服務函數中，如果有time-consuming的任務，就會影響整個系統的實時性。所以，應該儘可能減少在ISR中的操作。 FreeRTOS API在ISR中的使用 中斷安全API The Interrupt Safe

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