FreeRTOS-中斷筆記

1.cOTEX-M3和M4最多支持240個IRQ中斷、1個不可屏蔽中斷、1個sysytick定時器、多個系統異常。 2.NVIC中斷向量控制器寄存器 IP[240U]是設置外部中斷的優先級 PENDSV和SYSTICK的中斷優先級通過系統異常優先級寄存器來設置。 3.PRIMASK 與 FAULTMASK 特殊功能寄存器 PRIMASK 用於除能在 NMI 和硬 fault 之外的所有異常，它有效

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