freeRTOS小結——任務管理

概述 freeRTOS中推薦TASK運行流程如下圖所示，TASK無限循環於接收消息和處理消息的過程中。 實際上這也是大部分嵌入式系統中，TASK都採用這樣的運行流程。這樣的設計，非常適合將軟件模塊移植到到TASK中：消息即對應軟件模塊對外提供的功能接口，TASK即不停的監聽接口並進行相應處理。 當然freeRTOS也支持TASK在執行完成指定處理後，註銷自己, 實際上，這也是某些OS將TASK細分

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