FreeRTOS中斷管理（一）

二值信號量 二值信號量能夠在某個特殊的中斷髮生時，讓任務解除阻塞，至關於讓任務與中斷同步。這樣就能夠讓中斷事件處理量大的工做在同步任務中完成，中斷服務例程（ISR）中只是快速處理少部分工做。如此，中斷處理能夠說是被「推遲」（deferred）到一個「處理」（handler）任務。 若是某個中斷處理要求特別緊急，其延遲處理任務的優先級能夠設爲最高，以保證延遲處理任務隨時均可以搶佔系統中的其餘任務。這

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