計算機視覺：相機成像原理：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系之間的轉換

文章轉載於： http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言 最近整理了「相機成像原理」和「視差與深度信息」相關的資料，而後作成了PPT，以備本身用，也提供給相關的圖像、視覺方向的朋友參考。若有誤，望海涵並指出。markdown 1.正文 圖像處理、立體視覺等等方向經常涉及到四個座標系：世界座標系、相機座標系、圖像

>>阅读原文<<