【Autoware源碼解讀】（一）Autoware的框架

文章目錄 總體框架 左上角單獨的兩塊 下面有關相機的 obj_car velodyne_nodelet && velodyne_nodelet_manager 有關點雲的 runime_manager tf相關 定位相關 規劃決策 控制 總體框架 最近準備讀一下Autoware源碼，看看要完成一個自動駕駛系統，要到底都作些什麼。先放一張由demo跑出來的全部的node和topic的關係圖： 這張圖

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