開源自動駕駛框架autoware解讀

這是autoware的用戶手冊，感興趣自行下載 https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals 這個lidar是３d 64線的, 我之前記得在roscon2017上autoware的presentation 有說過，是用的１２輛車 連續７天繪製的３d urban city point cloud 圖，那時候看賊吉爾炫  這裏只提到了scan matching 這是

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