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AutoWare 代碼解析
時間 2020-12-30
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Auto Ware 代碼解析系列(1) Auto Ware 是日本名古屋大學的開源無人車項目,下圖爲ros仿真環境下的各個節點的關係圖: 代碼庫地址爲:https://github.com/CPFL/Autoware 上面有較爲詳細的仿真環境配置信息,建議硬件環境採用推薦標準,不然可能會跑不起來哦 後續將會對各個節點進行解析說明
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