AutoWare 代碼解析

Auto Ware 代碼解析系列（1） Auto Ware 是日本名古屋大學的開源無人車項目，下圖爲ros仿真環境下的各個節點的關係圖： 代碼庫地址爲：https://github.com/CPFL/Autoware 上面有較爲詳細的仿真環境配置信息，建議硬件環境採用推薦標準，不然可能會跑不起來哦 後續將會對各個節點進行解析說明

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