Autoware
Autoware 用於城市自主駕駛的集成開源軟件，由第四層維護。支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路徑規劃 路徑跟隨 加速/制動/轉向控制 數據記錄 汽車/行人/物體檢測 交通信號檢測 交通燈識別 車道檢測 對象跟蹤 傳感器校準 傳感器融合 面向雲的地圖 連接自動化 智能手機導航 軟件仿真 虛擬現實 Autoware受BSD許可證保護。請自行負責使用。爲了安全使用，我們爲不擁有真正自主車輛的人
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