autoware

在 Autoware目錄下執行 git checkout 1.10.0 將版本切換到1.10.0 由於最新版驅動有問題而後執行html sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gk

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