自動駕駛框架Autoware代碼閱讀---decision_maker

Autoware代碼下載： https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build Autoware的decsion_maker是使用狀態機實現的。 在1.13.0版本中，decision的代碼在autoware/core_planning/decision_maker中 有四個狀態機，分別是V

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