Autoware入門學習（一）——Autoware自動駕駛框架介紹

Autoware簡介 Autoware.AI是世界上第一個用於自動駕駛技術的「All-in-One」開源軟件。它ROS1操作系統，並在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊： 定位（Localization ）：通過結合GNSS和IMU傳感器的3D地圖和3D地圖、SLAM算法來實現定位。 檢測（Detection ）：通過傳感器融合算法和深度神經網絡使用攝像機和激光雷達完成檢測。 預測和規

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