相機標定——標定圖片拍攝規範

相機標定是進行視覺測量和定位的基礎工作之一，標定參數準確與否直接關係到整個系統的精度，爲此根據自己項目中的經驗及參考相關的商用視覺軟件的做法將相機標定過程中標定圖片的獲取過程中需要注意的問題總結如下： 標定板拍攝的張數要能覆蓋整個測量空間及整個測量視場，把相機圖像分成四個象限（如圖1所示），應保證拍攝的標定板圖像均勻分佈在四個象限中，且在每個象限中建議進行不同方向的兩次傾斜，圖2是一組推薦擺放方式

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