詳解相機模型：矩陣變化+代碼解析

0. 寫在前面 在3dmm中，重要的一步是對3d模型進行拍照。 這裏引出問題：怎麼給3d模型拍照？ 下面解決這個拍照問題。 1. 相機模型 本節目標： 理解針孔相機的模型，內參與徑向畸變參數。 理解一個空間點是如何投影到相機成像。 我們知道： 一張照片（二維）：由多個像素組成，每個像素記錄了色彩或亮度的信息。 一個物體（三維世界）：物體反射或發出的光線，通過相機光心後，投影到相機的成像平面。 相機

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