推導相機變換矩陣

轉載自: https://blog.csdn.net/popy007/article/details/5120158 一些網友寫信給我希望能夠了解固定流水線中世界空間到相機空間變換矩陣的具體推導過程。其實之前我在《向量幾何在遊戲編程中的使用 6 》中已經簡單的把相機變換作爲一個使用基理論的例子進行了說明，但可能仍然不夠具體。這篇文章中，我會盡力闡述相機變換的整個來龍去脈。希望能夠對正在學習固定流水

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