kalibr架構之齊次變換矩陣yaml文件保存

問題：　kalibr裏面在獲取到齊次變換矩陣T_t_c之後如何輸出到文件裏面進行保存呢？ 現以camera calibrate過程中獲取的靶標座標系和相機座標系間的齊次變換矩陣T_t_c爲例進行說明: 分析代碼結構可以發現, 每個佔位相機姿態參數保存在targetObservations list中，targetObservations的獲取過程見後面說明． 齊次變換矩陣T_t_c存儲在outOb

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