4*4（齊次）矩陣

4*4（齊次）矩陣 4*4矩陣一般也叫齊次矩陣,主要有兩個作用，描述平移變換，描述透視投影變換 4*4平移矩陣 3*3矩陣可以用來旋轉，縮放座標系，但不能移動座標系 需要在4維空間切變實現3維平移(比較容易理解的是在3維空間實現2維平移) 而4*4平移矩陣不會影響旋轉，縮放功能，所以4*4矩陣能包含旋轉，縮放，平移座標系功能 4D向量中w分量能「開關」4*4矩陣的平移部分，有些向量代表位置，應當平

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